風電自舉升接近系統(tǒng)及其輕量化研究.pdf

1、隨著工業(yè)革命以來能源消耗量的迅速增長以及傳統(tǒng)石化能源造價高、污染大等特點，風力發(fā)電已經成為世界能源的重要組成部分。
　　針對風電機組維護任務的要求，本文研制了風電自舉升接近系統(tǒng)，其主要任務是進行風電機組維護工作，能夠完成從風電機組底座向上直達風力發(fā)電機的攀爬任務。
　　風電自舉升接近系統(tǒng)以國內外優(yōu)秀的爬壁機器人原理為理論依據(jù)，通過對爬壁機器人和風電機組維護作業(yè)國內外發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況的調查研究，系統(tǒng)的分析風電機組的維護方式、

2、爬壁機器人的運動方式及風電接近任務的具體工作條件，提出兩種具體方案并進行選擇。通過三維軟件對風電自舉升接近系統(tǒng)進行三維建模;為了提高其安全性與工作效率，在對其進行關鍵部件的應力分析及輕量化的同時，對此接近系統(tǒng)進行結構改進，并進行再分析以確定其改進效果。
　　風電自舉升接近系統(tǒng)的研制，主要難點有接近系統(tǒng)主體的結構設計、磁力吸附結構的設計。解決方式:主體采用了磁力吸附的車體結構設計，在保證吸附力的同時最大限度的提高了接近系統(tǒng)的輕便和靈