稻麥粒重自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，稻麥?zhǔn)侵饕Z食作物。稻麥的增產(chǎn)對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展具有非常重要的意義。農(nóng)作物研究人員在進(jìn)行稻麥的科研中，常需要對(duì)每穗稻麥粒的粒重和粒數(shù)進(jìn)行計(jì)量和分析。但長(zhǎng)期以來(lái)，在測(cè)量每穗稻麥所含粒數(shù)及粒重時(shí)，往往采用由人工手動(dòng)抓取稻麥粒至電子天平進(jìn)行計(jì)量的方法。這耗費(fèi)了科研人員大量的時(shí)間和精力。為了改善手動(dòng)測(cè)量效率低、勞動(dòng)負(fù)荷大的缺陷，本課題旨在研發(fā)一種可以高速準(zhǔn)確測(cè)量每穗稻麥所含稻麥粒粒數(shù)及單個(gè)稻麥顆粒質(zhì)量的自動(dòng)計(jì)數(shù)計(jì)量系統(tǒng)

2、。本課題主要在以下幾個(gè)方面開(kāi)展了研究工作:
　　1對(duì)自動(dòng)計(jì)數(shù)計(jì)量裝置進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)。通過(guò)自動(dòng)計(jì)數(shù)計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與使用要求的分析，發(fā)現(xiàn)要從根本上改變計(jì)量效率的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)對(duì)整包稻麥粒的動(dòng)態(tài)連續(xù)計(jì)量。在此基礎(chǔ)上確定了使用動(dòng)態(tài)稱重的基本控制方法，完成了系統(tǒng)的總體布局設(shè)計(jì)。
　　2設(shè)計(jì)了一個(gè)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化稱重的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括給料、計(jì)量、下料等功能。在上料機(jī)構(gòu)中采用振動(dòng)排料方式并加以改進(jìn)以滿足系統(tǒng)的適用性。在下料機(jī)構(gòu)中對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)

3、械手臂結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)的2種方案進(jìn)行比較，并用三維建模軟件對(duì)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了建模與仿真。出于減少摩擦磨損以保證精度的考慮，選用氣動(dòng)閥組代替機(jī)械手臂作為下料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。此外還設(shè)計(jì)了對(duì)稻麥粒實(shí)現(xiàn)3級(jí)分選的分選料道機(jī)構(gòu)。
　　3通過(guò)對(duì)多個(gè)國(guó)家不同公司生產(chǎn)的多種類型傳感器產(chǎn)品的比較和分析，選用了由中國(guó)瑞士合資公司梅特勒-托利多公司生產(chǎn)的WMC24-SH型稱重模塊。并針對(duì)該款傳感器精度高但穩(wěn)定時(shí)間較慢的特點(diǎn)，嘗試尋找不同的控制方式