傳遞對準(zhǔn)中外部信息處理方法研究.pdf

1、傳遞對準(zhǔn)是機(jī)載、艦載（包括潛載）和車載制導(dǎo)武器初始對準(zhǔn)的一種方法，在動基座條件下，采用傳遞對準(zhǔn)技術(shù)可以有效地提高對準(zhǔn)精度、極大地縮短對準(zhǔn)時(shí)間，且可以在運(yùn)動過程中迅速重建和恢復(fù)發(fā)生瞬時(shí)故障的慣導(dǎo)系統(tǒng)。外部信息是慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)的初始輸入，其品質(zhì)問題直接影響傳遞對準(zhǔn)的精確性和快速性。對外部信息進(jìn)行合理有效的處理，可以在不增加系統(tǒng)硬件成本的前提下，提高外部基準(zhǔn)輸入的精確程度及可利用程度，提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和快速響應(yīng)能力。本文針對外部信息的

2、各種品質(zhì)問題，深入研究了相應(yīng)的外部信息處理方法，并結(jié)合大量仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了處理方法的有效性和正確性。
　　 本文的主要研究工作如下:
　　 1.理論分析了異常外部信息對傳遞對準(zhǔn)的影響機(jī)理，提出了一種基于殘差x2檢驗(yàn)及新息方差比值檢驗(yàn)的聯(lián)合檢驗(yàn)算法，在此基礎(chǔ)上提出了新息方差實(shí)測值替代理論值的補(bǔ)償方法，并進(jìn)行了不同匹配方式的傳遞對準(zhǔn)仿真驗(yàn)證。
　　 2.推導(dǎo)了等權(quán)平均量測預(yù)處理和變權(quán)平均量測預(yù)處理算法，并建立了含有數(shù)

3、據(jù)優(yōu)化算法的Kalman濾波方程，對兩種外部信息數(shù)據(jù)優(yōu)化方法進(jìn)行了仿真對比。
　　 3.分析了聯(lián)邦濾波器的一般結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)了聯(lián)邦濾波的算法原理，對比分析了聯(lián)邦濾波四種實(shí)現(xiàn)模式的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上將容錯(cuò)性能最強(qiáng)的無反饋式聯(lián)邦濾波應(yīng)用到傳遞對準(zhǔn)中，設(shè)計(jì)了用于傳遞對準(zhǔn)的無反饋聯(lián)邦濾波器的算法結(jié)構(gòu)，并對該融合方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 4.基于傳遞對準(zhǔn)的無反饋聯(lián)邦濾波方案，在各子濾波器中同時(shí)引入異常外部信息檢驗(yàn)與補(bǔ)償算法以及外部信