傳遞對準中外部信息處理方法研究.pdf

1、傳遞對準是機載、艦載（包括潛載）和車載制導武器初始對準的一種方法，在動基座條件下，采用傳遞對準技術可以有效地提高對準精度、極大地縮短對準時間，且可以在運動過程中迅速重建和恢復發(fā)生瞬時故障的慣導系統(tǒng)。外部信息是慣導系統(tǒng)傳遞對準的初始輸入，其品質(zhì)問題直接影響傳遞對準的精確性和快速性。對外部信息進行合理有效的處理，可以在不增加系統(tǒng)硬件成本的前提下，提高外部基準輸入的精確程度及可利用程度，提高慣導系統(tǒng)的導航精度和快速響應能力。本文針對外部信息的

2、各種品質(zhì)問題，深入研究了相應的外部信息處理方法，并結合大量仿真實驗，驗證了處理方法的有效性和正確性。
　　 本文的主要研究工作如下:
　　 1.理論分析了異常外部信息對傳遞對準的影響機理，提出了一種基于殘差x2檢驗及新息方差比值檢驗的聯(lián)合檢驗算法，在此基礎上提出了新息方差實測值替代理論值的補償方法，并進行了不同匹配方式的傳遞對準仿真驗證。
　　 2.推導了等權平均量測預處理和變權平均量測預處理算法，并建立了含有數(shù)

3、據(jù)優(yōu)化算法的Kalman濾波方程，對兩種外部信息數(shù)據(jù)優(yōu)化方法進行了仿真對比。
　　 3.分析了聯(lián)邦濾波器的一般結構，推導了聯(lián)邦濾波的算法原理，對比分析了聯(lián)邦濾波四種實現(xiàn)模式的優(yōu)缺點，在此基礎上將容錯性能最強的無反饋式聯(lián)邦濾波應用到傳遞對準中，設計了用于傳遞對準的無反饋聯(lián)邦濾波器的算法結構，并對該融合方法進行了仿真驗證。
　　 4.基于傳遞對準的無反饋聯(lián)邦濾波方案，在各子濾波器中同時引入異常外部信息檢驗與補償算法以及外部信