艦載機慣導系統(tǒng)傳遞對準方法研究.pdf

1、航母是建設藍水海軍的必備條件，是提高國家威懾力和地區(qū)影響力的重要保障。無論是最早出現(xiàn)的常規(guī)動力航母，還是現(xiàn)在國際上現(xiàn)役的核動力航母，其均配備有大量的艦載機和相關武器裝備。在艦船戰(zhàn)斗群支持下，艦載機具有獨特的作戰(zhàn)優(yōu)勢和強大的威懾力量，并成為現(xiàn)代海軍的重要作戰(zhàn)力量之一。現(xiàn)代海軍作戰(zhàn)環(huán)境所提出的快速、高效、集成化需求，使得艦載機的起飛前準備工作盡可能少，操作時間盡可能短。因此，當航母在戰(zhàn)備狀態(tài)時，如何在航行狀態(tài)下對機載慣導進行精確、快速的對準

2、，實現(xiàn)艦載機的快速起飛是亟待研究和解決的問題。
　　本文針對航母艦載機快速起飛前的傳遞對準相關技術展開研究。結合航母和艦載機的慣性設備特性，首先簡述了艦機慣導初始對準的必要性和可行性，分析了甲板變形建模方法、海浪模型、艦船運動模型以及船舶運動態(tài)勢預報的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；從匹配方法、可觀測性、誤差算法等方面簡述了傳遞對準技術的發(fā)展概況，并給出了本文的研究內(nèi)容與安排。
　　其次，分析了艦船所處的運動環(huán)境，列舉了不同的海浪譜模型；基

3、于P-M譜進行了海浪運動建模，并在此基礎上建立了海浪影響下的艦船運動模型；對所建立的海浪模型海浪以及艦船在海浪作用下的運動姿態(tài)進行了仿真分析。
　　隨后，建立了在地理坐標系下平臺慣導和捷聯(lián)慣導的解算模型，推導了慣導系統(tǒng)的誤差傳播方程；分別針對速度匹配、姿態(tài)匹配、速度+姿態(tài)匹配等多種不同匹配模式設計了傳遞對準濾波器?；诤侥笝C動檢測和慣性導航參數(shù)誤差的可觀測度分析方法，設計了適用于不同海況條件下的自適應容錯傳遞對準濾波器。