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文檔簡介
1、本文主要研究了有毒、腐蝕、易燃、顆粒狀粉劑的高精度自動化分裝生產線的設計與控制。首先,根據(jù)粉劑特性、分裝精度、生產效率等要求,設計了自動化生產線的工作流程以及系統(tǒng)結構。然后對已有的送粉器進行比較分析,設計了以容積法為理論基礎的轉盤式送粉器。在此基礎上,根據(jù)粉劑容器的體積小、重量輕、有帽檐等結構特性,設計出了粉劑容器的自動上料、在線稱重以及粉劑容器的自動化裝盤??刂葡到y(tǒng)以西門子S7-200 PLC為主控制器,外部擴展5個定位模塊EM235
2、和1個以C8051F500-IQ為微處理器的排序機構2運動控制器,以RS-485接口構建通訊網絡。PLC主控制程序對各機構運動時序合理安排,對稱重達到要求的粉劑容器裝盤,并采用光電傳感器、限位開關等對運動機構進行位置監(jiān)控和限制。完成了排序機構2運動控制器的硬件電路、程序設計。另外為了使得操作更加方便、簡單、人性化,使用了西門子KTP178micro觸摸屏,對其進行人機界面設計。最后,對設計的設備實際加工裝配,并進行了調試,達到了預期的設
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