高精度自動分裝生產(chǎn)線的設(shè)計與控制.pdf

1、本文主要研究了有毒、腐蝕、易燃、顆粒狀粉劑的高精度自動化分裝生產(chǎn)線的設(shè)計與控制。首先，根據(jù)粉劑特性、分裝精度、生產(chǎn)效率等要求，設(shè)計了自動化生產(chǎn)線的工作流程以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。然后對已有的送粉器進(jìn)行比較分析，設(shè)計了以容積法為理論基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)盤式送粉器。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)粉劑容器的體積小、重量輕、有帽檐等結(jié)構(gòu)特性，設(shè)計出了粉劑容器的自動上料、在線稱重以及粉劑容器的自動化裝盤?？刂葡到y(tǒng)以西門子S7-200 PLC為主控制器，外部擴(kuò)展5個定位模塊EM235

2、和1個以C8051F500-IQ為微處理器的排序機(jī)構(gòu)2運(yùn)動控制器，以RS-485接口構(gòu)建通訊網(wǎng)絡(luò)。PLC主控制程序?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)運(yùn)動時序合理安排，對稱重達(dá)到要求的粉劑容器裝盤，并采用光電傳感器、限位開關(guān)等對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置監(jiān)控和限制。完成了排序機(jī)構(gòu)2運(yùn)動控制器的硬件電路、程序設(shè)計。另外為了使得操作更加方便、簡單、人性化，使用了西門子KTP178micro觸摸屏，對其進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計。最后，對設(shè)計的設(shè)備實(shí)際加工裝配，并進(jìn)行了調(diào)試，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)