PID控制參數(shù)現(xiàn)代設計技術的研究與應用.pdf

1、本研究提供了一種切實可行而且較為優(yōu)良的PID控制設計算法。建立了磁盤驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型，豐富了磁盤驅動系統(tǒng)的理論體系。設計的基于三種不同的現(xiàn)代PID控制參數(shù)設計技術的磁盤驅動系統(tǒng)的PID控制算法有利于克服常規(guī)PID控制在磁盤驅動控制系統(tǒng)中存在的滯后和超調的缺點，從而提高PID控制算法的控制品質。 本研究是因為基于遺傳算法的PID控制效果的不理想，促使我們用蟻群算法來尋找最優(yōu)PID的控制參數(shù)。另一方面，為了提高磁盤數(shù)據(jù)訪問速度和讀

2、寫的可靠性，我們設計了基于三項現(xiàn)代技術的磁盤驅動系統(tǒng)的PID控制算法，實驗結果證明了本文所提的算法的有效性。本文的主要工作和成果如下： 1.針對基于遺傳算法的PID控制參數(shù)尋優(yōu)的不理想，采用了蟻群系統(tǒng)和灰色系統(tǒng)理論，研究了基于蟻群算法的PID參數(shù)優(yōu)化算法和灰色PID控制算法，實驗結果表明：基于蟻群算法的PID參數(shù)優(yōu)化算法無論是在最優(yōu)解的質量方面還是在算法的執(zhí)行效率方面都要優(yōu)于基于遺傳算法的PID參數(shù)優(yōu)化算法，而采用了灰色PID控