PID控制器的參數(shù)估計(jì).pdf

1、工業(yè)上達(dá)到控制目的的一種主要方法就是使用PID控制器。工程師的主要目的就是以一定的辦法來(lái)選擇控制器參數(shù)以?xún)?yōu)化控制系統(tǒng)的性能。在這方面已經(jīng)進(jìn)行了很多的研究，也已經(jīng)提出了很多的方法。設(shè)定需要的增益在實(shí)際中有很多的困難： ◆PID控制器可以通過(guò)不同的方式實(shí)現(xiàn)，盡管這些方式效果上一樣，但是增益的值會(huì)受到PID算法實(shí)現(xiàn)的影響。 ◆參數(shù)的確定并沒(méi)有什么標(biāo)準(zhǔn)，模擬控制器的參數(shù)可能超出校定值甚至量級(jí)都不一樣。 ◆控制器的操作手冊(cè)

2、可能已經(jīng)丟失。 ◆其他的困難包括飽和上限的存在，數(shù)字控制器還需要反混淆失真濾波器來(lái)防止采樣過(guò)程中輸入信號(hào)(在低頻段)的失真。 本文的目的就是使用系統(tǒng)辨識(shí)的辦法來(lái)決定一個(gè)模擬控制器的參數(shù)并解決上述的問(wèn)題。 本文發(fā)展了一個(gè)可以在SIMULINK環(huán)境下辨識(shí)這個(gè)模擬控制器的算法，這個(gè)算法分為標(biāo)準(zhǔn)和串聯(lián)形式。這里使用了ARX和ARMAX參數(shù)估計(jì)的方法并且能夠達(dá)到99％以上的精確度。 對(duì)這種方法的實(shí)際測(cè)試可以應(yīng)用到一