電動叉車控制器快速開發(fā)平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、電動叉車相比于內(nèi)燃叉車具有無污染、能源利用率高等優(yōu)點，因此它在物料搬運作業(yè)中得到了越來越廣泛的應用，而作為其控制核心的電動叉車控制器也成為了嵌入式領域的研究熱點。為了滿足叉車產(chǎn)品個性化、多樣化的需求，叉車控制器需要具備一定的通用性和開放性，供叉車廠技術人員對其進行二次開發(fā)。
　　 本文以此為背景，在PC機上利用VB6.0開發(fā)工具完成了電動叉車控制器快速開發(fā)平臺的設計與實現(xiàn)。該開發(fā)平臺主要用于對叉車控制器進行軟件定制，即叉車廠技術

2、人員可對可編程I/O端口的邏輯關系和可編程參數(shù)進行自主定義和配置。配置好之后，還可以通過實時監(jiān)控界面查看叉車運行狀態(tài)信息。
　　 論文為該平臺設計了梯形圖開發(fā)模塊、可編程參數(shù)配置模塊、實時監(jiān)控模塊和系統(tǒng)管理模塊。作為開發(fā)平臺的核心模塊，梯形圖開發(fā)模塊具有梯形圖編輯功能，并分別利用“正向深度優(yōu)先”掃描算法與逆波蘭式求值算法實現(xiàn)了梯形圖語法檢查、編譯與梯形圖程序的模擬仿真。
　　 另外，本文采用數(shù)據(jù)庫ADO技術實現(xiàn)可編程參數(shù)