基于DSC的電動叉車驅動器的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動叉車具有環(huán)保、結構簡單、能源利用率相對較高等優(yōu)點，使其現(xiàn)代物流和倉儲業(yè)得到越來越廣泛的應用，是近幾年物料搬運設備中研究的重點。特別是以永磁同步電機(PMSM)為核心交流伺服控制系統(tǒng)，憑借其調速范圍寬、效率高、維護成本低等優(yōu)點，成為電動叉車發(fā)展的趨勢。電子技術和新型控制理論的發(fā)展與應用，使交流伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化，實現(xiàn)對電機的精確地速度和力矩控制。根據(jù)電動叉車的驅動系統(tǒng)特點，本文研究了PMSM的驅動控制系統(tǒng)。
　　本文推導了P

2、MSM的數(shù)學模型，選取了Id=0的磁場定向控制(FOC)作為控制系統(tǒng)的理論基礎。研究了常規(guī)PID和模糊PID控制算法、SVPWM算法，其中重點研究了模糊PID，選取模糊PID作為速度控制器的控制算法。根據(jù)伺服控制系統(tǒng)速度環(huán)和電流環(huán)的控制算法設計PI控制器，在Matlab/Simulink環(huán)境下對交流伺服控制系統(tǒng)進行建模和仿真，分析實驗結果。
　　本文研究電動叉車的功能要求，設計了驅動控制器的方案，采用Freescale公司電機控制

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