電動叉車控制器的驅(qū)動與保護及EMC技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前我國叉車生產(chǎn)廠家主要引進國外叉車控制器，我國在這一領(lǐng)域尚處于研究階段。叉車電機經(jīng)常在啟動、過載、堵轉(zhuǎn)、回饋制動的惡劣工況下工作，這對叉車控制器的驅(qū)動電路與保護電路都是嚴(yán)峻的考驗。針對國內(nèi)控制器在驅(qū)動與保護方面的不足，本文設(shè)計了應(yīng)用于8.2KW叉車感應(yīng)電機的控制器，控制器分為驅(qū)動部分與保護部分。
　　針對控制器驅(qū)動能力的不足的問題，設(shè)計了控制器的驅(qū)動部分。驅(qū)動部分主要包括：DSP主控電路、柵極驅(qū)動電路、逆變電路、反饋電路、通信接

2、口電路。為了提高開關(guān)半導(dǎo)體器件的性能，減小開關(guān)損耗，分析了開關(guān)半導(dǎo)體器件的工作特性、安全工作區(qū)和對柵極驅(qū)動電路的要求，設(shè)計了柵極隔離驅(qū)動電路，提高了開關(guān)器件導(dǎo)通與關(guān)斷的可靠性。為了提高控制器的輸出電流，減小靜態(tài)損耗，本文采用開關(guān)半導(dǎo)體器件并聯(lián)的方式，并設(shè)計了MOSFET強制均流電路，提高了控制器的驅(qū)動能力。為了減小信號的傳遞延時，提高控制器性能，采用變壓器耦合代替了光耦，并減小了信號傳輸環(huán)節(jié)，取得了很好的效果。針對直流母線電壓的波動，設(shè)

3、計了儲能電容和電源濾波器與逆變電路進行合理布局，取得了很好的效果。
　　針對控制器保護方面的不足的問題，設(shè)計了完善的保護機制。主要設(shè)計了緩沖保護電路、過流保護電路、短路保護電路、超溫保護電路、欠壓保護電路、不對稱故障保護、反時限保護。由于傳統(tǒng)的RCD放電阻止型緩沖保護電路具有浪涌電壓吸收不完全的缺點，設(shè)計了改進型RCD緩沖保護電路，提高了對浪涌電壓的吸收能力。為了提高電動叉車的電磁兼容性，本文采用了EMI低通濾波器、濾波磁環(huán)、屏蔽