序列成像目標定位的DSP實現(xiàn).pdf

1、基于單目圖像的目標定位，特別是距離估計問題是成像探測中的一個技術(shù)難題，具有重要的軍事價值和民用價值。在國家自然基金項目“基于單目圖像和方向的測距系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”(N0.608712136)支持下，本文通過開發(fā)序列成像目標定位的DSP系統(tǒng)，進行了基于單目線段特征的目標距離估計方法的實用化研究。
　　 在綜述了基于序列圖像的目標被動定位技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合DSP圖像處理芯片的發(fā)展現(xiàn)狀，確定了序列成像系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。細致

2、分析討論了基于線段特征的單目成像被動測距算法，提出一種用一元二次方程實現(xiàn)目標定位的模型，和原來的一元四次方程相比，減小了計算量，從而提高了計算速度。討論了線段特征的選取，新線段特征擺脫了以往算法對目標自身特征線段尺寸的依賴，提高了算法的穩(wěn)定性和實現(xiàn)過程的自動化程度；在C程序調(diào)試完成后，實現(xiàn)了向DM6437為核心處理器的定點DSP系統(tǒng)的移植。在移植過程中采用了自上而下的優(yōu)化策略，實現(xiàn)了指數(shù)、正切、反正切、開平方等函數(shù)模塊的高精度計算。最后