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文檔簡介
1、隨著我國社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展,城市機動車數(shù)量俱增,停車場的數(shù)量與規(guī)模不斷增大。國內大多數(shù)停車場依靠場內管理人員指引,部分停車場入口處為駕駛員提示空車位數(shù)量,駕駛員在場內只能依據(jù)車道上的路標自行尋找空車位,降低了停車效率和用戶體驗。智能引導技術進行合理的路徑規(guī)劃,實時為駕駛員提供優(yōu)化的停車場內駕駛路線。
本文主要研究了停車場內智能路徑引導中的車輛實時定位和行駛路徑規(guī)劃問題。
(1)將停車場路徑規(guī)劃抽象為結構化環(huán)境中的全局
2、路徑規(guī)劃問題,為了避免陷入局部最優(yōu)和提高算法收斂速度,使用MMHPSO(多核多線程混合粒子群算法,Multi-coreMulti-thread Hybrid Particle Swarm-Optimization)解決帶權無向圖中針對特定車位尋找最優(yōu)路徑的問題。具體包括:a)經(jīng)過實驗得到動態(tài)慣性權重和動態(tài)學習因子公式中的最適合停車位引導問題的參數(shù)值;b)在算法中融入了遺傳算法中的交叉、變異操作;c)采用Java多線程機制實現(xiàn)多種群并行計
3、算。實驗結果表明MMHPSO算法在結點數(shù)較多情況下搜索速度快且較為穩(wěn)定,可應用于車位較多的大型停車場。
(2)為解決停車場內車輛實時定位中的WIFI參考點信號漂移造成定位錯誤問題,研究了基于冗余WIFI節(jié)點的室內定位誤差消除方法,具體包括:a)理論分析了基于冗余節(jié)點的三點組合計算結果“投票”統(tǒng)計法消除定位誤差方法的合理性;b)開發(fā)了相關應用系統(tǒng)軟件,在實際環(huán)境中驗證了該方法的可行性,實驗證明該方法在單節(jié)點信號漂移不大的情況下可
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