基于機(jī)器視覺(jué)的鋼板表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、鋼板作為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要原材料,它質(zhì)量的好壞直接影響工業(yè)發(fā)展,因此對(duì)它表面質(zhì)量的控制意義非常重大。傳統(tǒng)的人工鋼板表面質(zhì)量檢測(cè)方法不僅消耗大量的勞動(dòng)力,而且檢測(cè)效率和質(zhì)量較低。因此,研究開(kāi)發(fā)高質(zhì)量的鋼板表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)的迫切需求。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是一門(mén)依托于計(jì)算機(jī)科學(xué),以機(jī)器代替人工進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù),將它應(yīng)用于鋼板表面缺陷檢測(cè)不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè),降低勞動(dòng)成本,而且可以大大提高檢測(cè)的效率和質(zhì)量。因此,基于

2、機(jī)器視覺(jué)的鋼板表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究已逐漸成為國(guó)內(nèi)許多高校和鋼鐵企業(yè)檢測(cè)研究的重要方向。
　　 本文以鋼板表面劃痕缺陷為檢測(cè)對(duì)象,對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)鋼板表面缺陷檢測(cè)中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,主要完成的工作如下:
　　 1、在分析機(jī)器視覺(jué)工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用中相機(jī)和鏡頭選用原則基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)驗(yàn)室鋼板表面劃痕缺陷靜態(tài)檢測(cè)精度要求,通過(guò)計(jì)算確定出檢測(cè)用相機(jī)和鏡頭。通過(guò)圖像的處理效果表明,所選相機(jī)和鏡頭滿足檢測(cè)精度要求。
　　 2、

3、研究了機(jī)器視覺(jué)鋼板表面缺陷檢測(cè)的照明技術(shù)。綜合機(jī)器視覺(jué)光源照明系統(tǒng)中光源和照明方式兩發(fā)面理論,以LED為照明光源,分別在高低角度和明暗域照明方式下進(jìn)行多組照明實(shí)驗(yàn),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析總結(jié)出不同照明方式下鋼板表面劃痕缺陷的檢測(cè)效果,為鋼板表面劃痕檢測(cè)系統(tǒng)照明模塊的確定提供依據(jù)。
　　 3、在分析張正友基于多平面模板的像機(jī)標(biāo)定方法基礎(chǔ)上,進(jìn)行標(biāo)定算法的改進(jìn),并且利用改進(jìn)算法對(duì)CanonEos450D數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。與傳統(tǒng)的張正友標(biāo)