2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、大壁虎運(yùn)動力的測定對揭示大壁虎運(yùn)動的力學(xué)規(guī)律、指導(dǎo)類大壁虎機(jī)器人的研制、獲得仿生機(jī)器人控制設(shè)計的靈感均有重要的意義。采用動物運(yùn)動行為與運(yùn)動力學(xué)測試系統(tǒng)測試大壁虎在不同傾斜角的斜面自由運(yùn)動時,腳掌和腳趾與運(yùn)動表面接觸時產(chǎn)生的3維運(yùn)動力,結(jié)合高速攝像分析討論大壁虎在不同運(yùn)動斜面運(yùn)動時大壁虎腳掌的運(yùn)動力,并比較前后腿的功能。
   通過實(shí)驗(yàn)測得大壁虎在不同傾斜角的斜面(30°、60°、120°和150°)運(yùn)動的運(yùn)動力,并結(jié)合前期大壁虎

2、在0°、90°和180°表面運(yùn)動的測試結(jié)果,比較分析了大壁虎在此七種不同傾角的表面運(yùn)動時腳掌、腳趾與運(yùn)動表面作用力的變化規(guī)律;并討論了各腳掌對身體運(yùn)動的作用。從受力和步態(tài)方面對大壁虎身體的運(yùn)動規(guī)律做了闡述,加深對生物運(yùn)動的理解。
   大壁虎在低傾斜角的斜面運(yùn)動時,主要采用對腳步態(tài)運(yùn)動,前腳緩沖運(yùn)動,后腳驅(qū)動運(yùn)動,運(yùn)動速度較高,其主要依靠步頻來提高速度;在高傾斜角的斜面運(yùn)動時,采用三腳或?qū)δ_步態(tài),前腳驅(qū)動運(yùn)動,后腳緩沖運(yùn)動,運(yùn)動

3、速度較低,其主要依靠步距來提高速度。大壁虎腳掌受到的運(yùn)動力大小方向因斜面角度的不同而異,其中側(cè)向力大小隨運(yùn)動斜面角度增加先增后減,而其方向在高低傾斜角上有較大差異;法向的粘附力主要用于平衡體重和翻轉(zhuǎn)力矩。
   本文首次測量了大壁虎在各個斜面(除0°斜面外)表面運(yùn)動時腳趾接觸力。腳趾接觸力大小隨斜面傾斜角的增加而增加,其中垂直于接觸表面的粘附力主要用于平衡重力引起的翻轉(zhuǎn)矩或重力。大壁虎腳趾在接觸表面內(nèi)的合力與腳趾的夾角較小且第1

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