大壁虎運(yùn)動(dòng)反力實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、大壁虎運(yùn)動(dòng)反力測試系統(tǒng)用于測試壁虎在三種表面（水平面、墻面、天花板）上自由爬行過程中，腳掌與運(yùn)動(dòng)表面接觸時(shí)產(chǎn)生的3 維運(yùn)動(dòng)反力，并實(shí)時(shí)記錄大壁虎運(yùn)動(dòng)的影像資料。該系統(tǒng)包括3 維傳感器陣列、信號調(diào)理與數(shù)據(jù)采集設(shè)備、圖像采集設(shè)備以及專用測試軟件。
　　 通過實(shí)驗(yàn)獲得了大壁虎在水平面、墻面和天花板運(yùn)動(dòng)的大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，結(jié)合影像資料，比較分析了壁虎在三種表面爬行過程中腳掌與運(yùn)動(dòng)表面的運(yùn)動(dòng)反力。發(fā)現(xiàn)在不同表面運(yùn)動(dòng)，壁虎步足在運(yùn)動(dòng)中的功能存在

2、差異,并從力學(xué)的角度對壁虎身體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律做了初步的闡述。
　　 首次獲得了壁虎在墻面與天花板表面運(yùn)動(dòng)過程中的初始接觸力。比較了在兩個(gè)表面運(yùn)動(dòng)中初始接觸力的大小。分析了初始接觸力與運(yùn)動(dòng)速度，初始接觸力作用時(shí)間與速度之間的相互關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上分析單個(gè)腳趾受力情況，發(fā)現(xiàn)腳趾主受力方向?yàn)槟_趾徑向。
　　 通過測試大壁虎在不同的表面爬行過程中腳掌與表面的接觸力，分析壁虎在爬行過程中的吸附機(jī)制和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而深入理解動(dòng)物保持高靈活