煙把智能定位動態(tài)算法研究.pdf

1、煙葉解把是煙葉復(fù)烤的重要環(huán)節(jié)，加工較長煙葉時，煙葉相互纏繞造成預(yù)處理段堵料和后續(xù)分料不均勻，容易造成故障停機、設(shè)備有效運行率低等一系列問題，國內(nèi)為解決此類問題多采用人工擺把、機械切割煙把的方法。為解決工人擺把位置不精確，致使煙把切割位置不準(zhǔn)的問題，需要進一步改進煙葉解把設(shè)備。
　　 本文研究的煙把智能定位系統(tǒng)，目的是在工人擺把后校正煙把位置，切割煙把時能準(zhǔn)確定位煙梗位置，實現(xiàn)葉、梗精確切割，從而減輕工人擺把負(fù)擔(dān)，提高工人的勞動生

2、產(chǎn)率。本文主要研究了以下幾方面的內(nèi)容：
　　 1.煙把智能定位動態(tài)算法的設(shè)計。通過對系統(tǒng)彩色分辨率、尺寸分辨率及運動控制部分的指標(biāo)分析，完成了對系統(tǒng)參數(shù)的推導(dǎo)和標(biāo)定。通過對顏色特性的分析，確定了計算機對色彩的識別精度和數(shù)據(jù)采集的存儲結(jié)構(gòu)；通過對尺寸分辨率的分析，確定了目標(biāo)物體尺寸的識別精度，由此確定了系統(tǒng)的圖像采集參數(shù)、行周期、掃描頻率等系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)。據(jù)此討論系統(tǒng)硬件的技術(shù)參數(shù)，以及與軟件算法良好結(jié)合。
　　 2.煙

3、把圖像的處理與識別方法。利用雙緩存技術(shù)，實現(xiàn)了煙把信號的無遺漏采集，物料信息得到完整處理；采用基于線性模型的信號幅度校正方法，對獲取的煙把圖像進行幅度校正，提高了煙把信號識別有效性；采用建立煙把信號特征庫的方法，對采集到的圖像信號進行實時處理，由此對煙把圖像進行閾值化處理，分離目標(biāo)物和背景。
　　 3.煙把葉梗分離的實現(xiàn)。計算單個煙把的水平和豎直長度，根據(jù)煙梗和煙把長度比例得到煙梗長度，由運動控制單元實現(xiàn)煙把精確定位，實現(xiàn)煙葉