基于LEA-4T的二維姿態(tài)測量平臺設計.pdf

1、最近這些年來，隨著衛(wèi)星導航應用技術(shù)的發(fā)展，運用GPS衛(wèi)星來對載體的姿態(tài)進行測量，已經(jīng)逐漸成為GPS應用的一個新研究方向。文中主要講述了二維姿態(tài)測量平臺的硬件的整個搭建過程，首先運用基本的測量方法實現(xiàn)對載體的二維姿態(tài)角的測量然后，進而運用載波相位的差分方法來實現(xiàn)對載體的二維姿態(tài)進行測量，通過硬件電路的制作和軟件程序的編寫，基本上能夠搭建一個測量平臺，使得該平臺可以對運動載體姿態(tài)角進行測量。
　　 在硬件設計過程中，本文圍繞所應用的

2、主芯片LEA－4T，對設計中的關(guān)鍵性問題的處理進行了詳細的論述，對于所選擇的GPS接收機的工作性能以及特點等，在文中都有介紹。在GPS天線的選取方面，通過對有源天線和無源天線工作原理的了解，以及對兩者優(yōu)缺點的對比，都進行了詳細的闡述。在電源的設計方面，根據(jù)應用主芯片所提供的兩種工作模式(外部供電模式和內(nèi)部供電模式)，然后根據(jù)具體的設計情況，選擇了運用USB端口供電的模式。以及印制電路板制作過程中與接收端詳對應的50歐姆阻抗設計等，文中都

3、有詳細的設計說明以及實際的設計參數(shù)。
　　 咋軟件的設計方面，文中首先對姿態(tài)測量的原理進行了介紹，對于設計中所應用到的坐標系以及坐標系直接的轉(zhuǎn)換都都有詳細的推導過程。在用基本方法實現(xiàn)姿態(tài)測量后，進一步探索用載波相位測量法來實現(xiàn)。對于載波相位測量過程中的關(guān)鍵問題--周跳和整周模糊，對其進行了分析并針對這些問題研究相應的解決方案。在掌握了這些方法與原理的基礎(chǔ)上，用MATLAB軟件編程來實現(xiàn)對載體的二維姿態(tài)測量，設計出了從對衛(wèi)星數(shù)據(jù)的