基于激光測距的車型識別分類系統(tǒng).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展和汽車6有量的逐年增多，對上路車輛的監(jiān)測與管理也變得越來越重要。作為監(jiān)管的重要依據(jù)，近年來，對車型的自動識別與分類已經(jīng)成為智能交通系統(tǒng)中的一個重要組成部分。本文設(shè)計了一套基于激光測距的車型自動識別系統(tǒng)，利用激光測距精度高的優(yōu)點，配合車輛速度信息，可精確獲取車輛側(cè)視輪廓，進行準確識別和分類；特征提取簡單，算法計算量??；可用于各種環(huán)境，實現(xiàn)全天候工作，從而為交通管理部門對車輛的管理提供了依據(jù)。
　　 本文設(shè)計了一套

2、完整的模式識別系統(tǒng)。首先以車輛側(cè)視輪廓為識別依據(jù)，并用車輛頂部高度序列進行描述。利用激光測距傳感器和雷達測速傳感器，分別采集車輛的頂部高度序列和即時速度，用即時速度乘以車輛駛過時間，換算出車輛長度，從而還原出車輛的精確側(cè)視輪廓，并擬將車輛分為轎車、面包車、客車、貨車四類。然后根據(jù)觀察和分析，提取車輛的長度、高度作為外形尺寸特征，頂長比作為形狀特征。并針對一些貨車側(cè)視與客車相似的情況，根據(jù)貨車頂部不平整以及駕駛室與貨箱中有間隙的特點，提出

3、了頂部高度方差與頂部相鄰高度差的新特征。對500種車型的車長、車高、頂長比進行統(tǒng)計并用正態(tài)分布進行參數(shù)估計，估計出每種車型對應特征的大致分布范圍。由于提取特征較少，在有些區(qū)域線性可分，因此結(jié)合決策樹規(guī)則簡單、計算量小的優(yōu)點，設(shè)計了一棵決策樹對車型進行識別與分類，先利用車長將車輛識別為6米以下的轎車、面包車、小貨車和6米以上的客車、大貨車，再利用車輛高度與項長比進行細分，最后對側(cè)視與客車相似的貨車計算頂部高度方差并判斷其頂部相鄰數(shù)據(jù)差序列

4、中是否有離群值，實現(xiàn)最終的識別與分類。最后在VC6.0開發(fā)環(huán)境下分別編寫了串口調(diào)試程序讀取傳感器的數(shù)據(jù)以及車型識別程序與界面輸出最后的識別結(jié)果。
　　 本文的創(chuàng)新之處在于在現(xiàn)有的激光車型分類技術(shù)的基礎(chǔ)上，加裝了雷達測速傳感器，從而可以準確獲取車輛的速度與長度信息，增加了一個重要的車輛特征。此外還根據(jù)實際上路車輛中大客車與大貨車頂部高度的差異，針對性的為這兩種車型設(shè)計了新的特征，即頂部高度方差和頂部相鄰高度差序列，從而提高了車型識