廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置的一種新算法.pdf

1、在控制系統(tǒng)的設(shè)計中，廣義系統(tǒng)的極點配置是一類非常重要，且被廣泛研究的問題。近年來，隨著廣義系統(tǒng)理論體系的成熟與發(fā)展，在對廣義系統(tǒng)進(jìn)行極點配置時對有窮及無窮極點的同時配置提出了更多要求，這使得對廣義系統(tǒng)實現(xiàn)有窮及無窮極點同時配置的研究有著深遠(yuǎn)的意義。
　　本文以線性時不變廣義系統(tǒng)為對象展開研究，研究廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置問題的一種新算法。在現(xiàn)有關(guān)于廣義系統(tǒng)有窮及無窮特征結(jié)構(gòu)配置的參數(shù)化方法基礎(chǔ)上，結(jié)合矩陣分解理論及矩陣行列壓縮

2、方法，提出了廣義系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置的一種新算法。該算法由三部分組成。首先，基于矩陣的行列壓縮算法實現(xiàn)系統(tǒng)的部分無窮特征結(jié)構(gòu)配置，由于所用矩陣行列壓縮算法具有良好的數(shù)值穩(wěn)定性，所以對系統(tǒng)部分無窮特征結(jié)構(gòu)配置的算法具有良好的數(shù)值特性，因而可以經(jīng)過適當(dāng)輪次的極點配置將原系統(tǒng)化為較低維數(shù)的系統(tǒng)；其次，對壓縮后所得較低維的系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)有的極點配置方法進(jìn)行有限及無限特征結(jié)構(gòu)配置，由于是對得到的低維數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行配置，而不是直接對原系統(tǒng)配置，所以減少了計