魯棒極點(diǎn)配置的算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋魯棒極點(diǎn)配置問題?；谔卣飨蛄烤仃嚨臈l件數(shù)及特征向量矩陣的完全參數(shù)表示，建立了魯棒極點(diǎn)配置指標(biāo)函數(shù)的參數(shù)表達(dá)式，并在此基礎(chǔ)上給出了指標(biāo)函數(shù)關(guān)于設(shè)計(jì)參數(shù)的顯式梯度公式。利用建立的梯度公式及優(yōu)化理論中的擬牛頓法、共軛梯度法和牛頓法，給出了線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋魯棒極點(diǎn)配置的簡單、有效算法。為了避免奇異性的出現(xiàn)，我們適當(dāng)?shù)墓潭艘恍﹨?shù)：1或者n。同時(shí)我們也考慮了參數(shù)不固定的情形。相應(yīng)的，根據(jù)固定參數(shù)個(gè)數(shù)的不同我們得到了不

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