廣義系統(tǒng)干擾解耦魯棒極點(diǎn)配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更具普遍性,且有著廣泛應(yīng)用背景的控制系統(tǒng),近幾十年來(lái)受到廣泛的關(guān)注。本文以線性時(shí)不變系統(tǒng)為研究對(duì)象,研究廣義系統(tǒng)干擾解耦魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題。魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題的求解方法主要分為兩大類:一類是閉環(huán)特征值針對(duì)開環(huán)系統(tǒng)矩陣的部分元素,另一類是針對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)矩陣的所有元素而進(jìn)行的不敏感設(shè)計(jì),相比之下第一類方法更具有實(shí)用性,這是因?yàn)樵诮o定的實(shí)際系統(tǒng)中,相關(guān)的參數(shù)攝動(dòng)等信息都會(huì)作為已知量,并且以某種特定形式給出。
　　本文在緒論與基本

2、知識(shí)的基礎(chǔ)上,先后研究了具有干擾解耦及干擾抑制功能廣義系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題。首先,基于使極點(diǎn)配置條件的誤差為最小的準(zhǔn)則,建立起一種新的閉環(huán)特征值靈敏度指標(biāo)來(lái)衡量系統(tǒng)的魯棒性。此指標(biāo)既定量地考慮了閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)矩陣部分元素的攝動(dòng),又考慮了外界干擾的擾動(dòng),將問(wèn)題轉(zhuǎn)化成特征值靈敏度指標(biāo)最小化問(wèn)題,從而實(shí)現(xiàn)魯棒狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置。其次,以Sylvester矩陣方程的顯式通解為基礎(chǔ),將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為含有系統(tǒng)自由參數(shù)的附加干擾解耦條件