廣義系統(tǒng)干擾解耦魯棒極點配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更具普遍性,且有著廣泛應(yīng)用背景的控制系統(tǒng),近幾十年來受到廣泛的關(guān)注。本文以線性時不變系統(tǒng)為研究對象,研究廣義系統(tǒng)干擾解耦魯棒極點配置問題。魯棒極點配置問題的求解方法主要分為兩大類:一類是閉環(huán)特征值針對開環(huán)系統(tǒng)矩陣的部分元素,另一類是針對閉環(huán)系統(tǒng)矩陣的所有元素而進行的不敏感設(shè)計,相比之下第一類方法更具有實用性,這是因為在給定的實際系統(tǒng)中,相關(guān)的參數(shù)攝動等信息都會作為已知量,并且以某種特定形式給出。
　　本文在緒論與基本

2、知識的基礎(chǔ)上,先后研究了具有干擾解耦及干擾抑制功能廣義系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋極點配置問題。首先,基于使極點配置條件的誤差為最小的準則,建立起一種新的閉環(huán)特征值靈敏度指標來衡量系統(tǒng)的魯棒性。此指標既定量地考慮了閉環(huán)系統(tǒng)極點對于開環(huán)系統(tǒng)矩陣部分元素的攝動,又考慮了外界干擾的擾動,將問題轉(zhuǎn)化成特征值靈敏度指標最小化問題,從而實現(xiàn)魯棒狀態(tài)反饋極點配置。其次,以Sylvester矩陣方程的顯式通解為基礎(chǔ),將問題轉(zhuǎn)化為含有系統(tǒng)自由參數(shù)的附加干擾解耦條件