不確定系統(tǒng)極點(diǎn)配置算法研究.pdf

1、進(jìn)入二十世紀(jì)50年代后,以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論取得了飛速的發(fā)展,較好地解決了經(jīng)典控制理論難以有效地處理MIMO系統(tǒng)的問(wèn)題.但是,現(xiàn)代控制理論的分析和研究依賴(lài)于給定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,當(dāng)系統(tǒng)中存在模型誤差時(shí)便無(wú)能為力了.同時(shí),在實(shí)際的工業(yè)控制過(guò)程中,由于未知擾動(dòng)的輸入和未建模動(dòng)態(tài),因此不可避免地存在著不確定性誤差,此時(shí)便很難對(duì)被控對(duì)象建立精確的數(shù)學(xué)模型.建立在精確數(shù)學(xué)模型之上的控制理論已無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際的需求.以不確定系統(tǒng)為研究對(duì)象的魯

2、棒控制理論就成了控制界一個(gè)日益關(guān)注的話題.近年來(lái)魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法也層出不窮,其中研究成果較多的當(dāng)屬區(qū)域極點(diǎn)配置、H<,2>控制和H<,∞>控制.綜合多種方法,取長(zhǎng)補(bǔ)短,設(shè)計(jì)出能同時(shí)滿(mǎn)足多項(xiàng)指標(biāo)要求的控制器,具有很重要的意義.不少學(xué)者為解決這一問(wèn)題做出了大量的努力和嘗試,并取得了一些研究成果. 本文正是在前人研究的基礎(chǔ)上,對(duì)一類(lèi)不確定性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置、區(qū)域極點(diǎn)配置和帶有區(qū)域極點(diǎn)配置的H<,2>/H<,∞>混合控制方法進(jìn)行了研究

3、,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的魯棒控制器,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真,對(duì)相應(yīng)的控制效果作了簡(jiǎn)單的分析和總結(jié),具體工作如下: 1)不確定性魯棒控制理論的研究歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述； 2)針對(duì)線性時(shí)不變系統(tǒng)的魯棒控制進(jìn)行研究,簡(jiǎn)要分析了線性時(shí)不變系統(tǒng)精確極點(diǎn)配置和區(qū)域極點(diǎn)配置；著重論證了采用Butterworth濾波器原理設(shè)計(jì)的具有高魯棒性的狀態(tài)反饋控制律.并分別予以實(shí)例仿真: 3)分析了將一類(lèi)不確定性系統(tǒng)配置在一個(gè)給定的區(qū)域的算法過(guò)程,給出了控