智能型氣液增力系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣液增力系統(tǒng)采用氣液聯(lián)合傳動,克服了氣體傳動的平穩(wěn)性差,抗前沖能力弱,在任意位置定位準(zhǔn)確性差等缺點,吸收了液壓傳動速度-負(fù)載特性好、抗前沖、在任意位置定位準(zhǔn)確等優(yōu)點,在流體傳動領(lǐng)域大有發(fā)展前途。 本文首先設(shè)計并制作了一種氣液增力系統(tǒng)設(shè)計,此系統(tǒng)由串聯(lián)式氣液增力缸、壓力傳感器、位移傳感器、氣動控制閥、微型計算機及其它附件組成。 其次分析了氣液增力缸的運動特點并建立了此氣液增力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,列出了沖壓力方程,建立了氣液增力

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