智能型氣液增力系統(tǒng)位置控制的研究.pdf

1、智能型氣液增力系統(tǒng)是一種機電一體化系統(tǒng)，其核心是氣液增力缸。氣液增力缸采用氣液聯(lián)合傳動，克服了氣體傳動的平穩(wěn)性差、抗前沖能力弱、在任意位置定位準確性差等缺點，吸收了液壓傳動速度一負載特性好、抗前沖、在任意位置定位準確等優(yōu)點，在流體傳動領域大有發(fā)展前途。 本文首先對氣液增力位置控制系統(tǒng)進行了設計，包括氣液增力缸的結(jié)構(gòu)設計以及控制回路的設計，分析了氣液增力缸的運動特點，并對氣液增力位置控制系統(tǒng)進行了建模研究，得出了系統(tǒng)的估算模型。

2、 然后，分別根據(jù)PID控制和模糊控制特點，設計了模糊PID控制器，它結(jié)合了模糊控制的動態(tài)響應好、上升時間短、超調(diào)小和常規(guī)PID控制的穩(wěn)態(tài)性能好、無穩(wěn)態(tài)偏差等優(yōu)點。仿真結(jié)果表明，使用模糊PID控制器有效地克服了系統(tǒng)非線性、參數(shù)時變性以及模型不確定性因素引起的控制難的問題。 最后，利用組態(tài)軟件KingView和KingACT 對系統(tǒng)控制程序進行了設計，并詳細分析了程序設計的過程。根據(jù)所設計的控制程序?qū)χ悄苄蜌庖涸隽ο到y(tǒng)進行了位