無鉚沖壓連接機(jī)氣液增力系統(tǒng)的性能建模研究.pdf

1、無鉚沖壓連接是一種利用板件本身的冷變形能力,將板件連接在一起的連接技術(shù),具有強(qiáng)度高、效率高、費(fèi)用低、適應(yīng)自動化生產(chǎn)等特點(diǎn),在德國、日本等制造強(qiáng)國中被廣泛應(yīng)用。氣液增力系統(tǒng)是無鉚沖壓連接機(jī)的核心部件,具有軟到位、自適應(yīng)增力等優(yōu)點(diǎn),其性能的優(yōu)劣直接影響著無鉚沖壓連接點(diǎn)的質(zhì)量,必須具有良好的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。國內(nèi)對該技術(shù)的研究還處于起步階段。本文的主要任務(wù)是通過建模和仿真對無鉚沖壓連接機(jī)氣液增力系統(tǒng)進(jìn)行研究,具體內(nèi)容如下:
　　首先,本

2、文介紹了研究無鉚沖壓連接技術(shù)的意義,并介紹了氣動建模仿真技術(shù)、滑?？刂萍夹g(shù)以及模糊控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
　　接著,介紹了氣液增力技術(shù)的工作過程,并分析了氣缸的壓力流量方程、氣缸的壓力微分方程、工作活塞的力平衡方程、比例換向閥的壓力流量方程,推導(dǎo)出氣液增力系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并對其進(jìn)行簡化。
　　最后,根據(jù)滑模控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)基本原理,設(shè)計了適用于本系統(tǒng)的模糊滑?？刂撇呗?并把其用于由AMESim和Simulink建立的氣液增