電動伺服加載系統(tǒng)的設計與應用.pdf

1、電動伺服加載系統(tǒng)是飛行模擬器的重要組成部分,它可以在地面實時模擬飛行器在空中航行時的操縱力的感覺,因為飛機在空氣中航行的時候,受到大氣,風力,高度等氣動因素的影響,在不同的情況下駕駛桿和腳蹬的力感是不同的。如果飛行訓練人員沒有任何試飛經驗很容易產生無法預料的后果,而伺服加載系統(tǒng)可以在地面實時仿真在空中飛行的負責模擬力,給飛行訓練人員以逼真的力感,可以使飛行訓練人員在駕駛真機之前預先進行空氣中對飛機的操作訓練,更好的掌握對飛機的操控。

2、r>　　 本文以電動伺服加載系統(tǒng)為研究對象,在綜合了解伺服加載系統(tǒng)的背景和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,建立了電動伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學模型并進行了機械結構的設計,在此基礎上對電動伺服加載控制系統(tǒng)進行了硬件選型和軟件的設計。
　　 首先對本文所設計的控制系統(tǒng)進行了原理分析,并采用間接操縱舵面的方法對系統(tǒng)建立了數(shù)學模型,得出系統(tǒng)的主要控制對象力矩電機的傳遞函數(shù)。
　　 其次對系統(tǒng)的硬件結構進行了選型,給出了系統(tǒng)力矩典型的選型依據(jù),并根據(jù)

3、系統(tǒng)的結構和技術指標選取了力傳感器,數(shù)據(jù)采集卡,模擬量采集卡和計算機控制系統(tǒng),并且對它們加以分析和說明。
　　 然后在此基礎上對電動伺服加載系統(tǒng)的軟件部分進行了總體的方案設計。本文采用模塊化軟件思想,對系統(tǒng)的各個模塊分別進行了設計。以研華IPC-610H工控機為核心,包括系統(tǒng)初始化模塊、通信協(xié)議模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、模擬量輸出模塊、控制算法模塊和系統(tǒng)監(jiān)控平臺模塊,并對各個模塊進行分析與設計。
　　 最后通過實驗對電動伺服加