水平連鑄機(jī)列伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、本課題是以湖北十堰益民銅材廠的3＃水平連鑄機(jī)列的自動(dòng)控制系統(tǒng)為背景，按照工藝要求設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了水平連鑄機(jī)列的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括對(duì)牽引機(jī)、卷曲機(jī)和液壓站等設(shè)備的控制。在分析了國(guó)內(nèi)外連鑄機(jī)控制方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于西門子S7-300 PLC、富士UG420觸摸屏及倫茨EVS9300系列伺服控制器的水平連鑄機(jī)列伺服控制系統(tǒng)，這種方法針對(duì)傳統(tǒng)鑄坯震蕩方式定位精度不高而造成帶坯質(zhì)量低以及現(xiàn)場(chǎng)線路復(fù)雜等問(wèn)題，提出了在SIEMENS S7-3

2、00主站、觸摸屏、伺服控制器之間采用2Mbps的Profibus-DP總線連接的控制方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制設(shè)備間信息高速穩(wěn)定的傳遞。 硬件方面，在分析了系統(tǒng)的控制對(duì)象的基礎(chǔ)上，以西門子S7-300 PLC為控制核心，設(shè)計(jì)了一種基于Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，該網(wǎng)絡(luò)中包括用于過(guò)程計(jì)算和控制的可編程序控制器SIEMENS S7-300 PLC、富士UG430H觸摸屏和倫茨EVS9300系列交流伺服控制器，并選用德

3、國(guó)倫茨公司交流伺服電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)變壓器等硬件設(shè)備。 軟件方面，在S7-300編譯環(huán)境SIMATIC STEP7 V5.4下，進(jìn)行了PLC軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整個(gè)系統(tǒng)的所有控制功能；實(shí)現(xiàn)了觸摸屏監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)；通過(guò)GDC對(duì)倫茨伺服控制器的編程及參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)的控制要求；通過(guò)對(duì)SIMATIC的硬件組態(tài)，實(shí)現(xiàn)了作為系統(tǒng)主站的PLC與作為系統(tǒng)從站的觸摸屏和伺服控制器之間的Profibus通信。