基于Labview的電動伺服加載系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、伺服加載系統(tǒng)是一種重要的半實物仿真設備，它為研究伺服系統(tǒng)的控制性能提供精確可靠的實驗數(shù)據(jù)，同時能夠節(jié)約研發(fā)經(jīng)費和縮短研發(fā)周期。20多年來，伺服加載技術的研究一直是軍事、國防和航空航天等工業(yè)領域中的重要課題。本文結合某伺服系統(tǒng)加載測試設備研制的實際項目，對電動伺服加載系統(tǒng)進行了詳細的理論研究并完成系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。
　　首先，建立了電動伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析了多余力矩產(chǎn)生的根本原因。在基于結構不變性原理的基礎上設計了相

2、應的前饋補償控制器以削弱系統(tǒng)產(chǎn)生的多余力矩。
　　其次，針對傳統(tǒng)PID控制器存在的不足，鑒于BP神經(jīng)網(wǎng)絡具有非線性、并行分布處理、算法實現(xiàn)容易、自學習和自適應等優(yōu)點，將BP神經(jīng)網(wǎng)絡智能算法引入加載系統(tǒng)并設計了BP+PID復合控制器。該復合控制器結合了傳統(tǒng)PID控制與BP神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)點，經(jīng)仿真證明，該控制器相比于常規(guī)PID控制器能大幅度提高加載精度。
　　然后，分析了加載系統(tǒng)的硬件結構，從系統(tǒng)的性能指標要求出發(fā)介紹了系統(tǒng)控制模