舵機電動伺服加載系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在深入探討電動加載系統(tǒng)原理的基礎上，針對導彈舵機工作要求，研究設計了采用直接轉矩控制的電動伺服加載控制系統(tǒng)。以變頻驅動器ACS800驅動異步電動機，TMS3202812控制器為中心，實現(xiàn)系統(tǒng)的構建，使系統(tǒng)在實驗室條件下真實模擬導彈飛行中舵機舵面所受力矩載荷，為舵機的研制提供模擬條件，同時實現(xiàn)對舵機系統(tǒng)性能檢測。 重點研究分析了多余力產生原因并提出詳細的消除方案，系統(tǒng)設計方面，針對系統(tǒng)要求選擇控制策略，并對執(zhí)行元件計算選擇，實

2、現(xiàn)各部件的連接調試；硬件設計方面，對以DSPTMS320F2812為核心的硬件電路做了詳細的闡述，并簡要介紹了硬件可靠性和抗干擾措施；軟件設計方面，詳細介紹了TMS320系列DSP全新的軟件開發(fā)方法，并結合本系統(tǒng)的實際應用，介紹了軟件各模塊的設計，詳細講解了包括預測算法、查表算法等一系列核心算法，討論了前臺計算機與加載控制器的雙向數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)。 最后進行一些實驗，對試驗結果進行分析，對系統(tǒng)實驗進行了仿真。 國內現(xiàn)有的加

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