舵機(jī)電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文在深入探討電動(dòng)加載系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)導(dǎo)彈舵機(jī)工作要求，研究設(shè)計(jì)了采用直接轉(zhuǎn)矩控制的電動(dòng)伺服加載控制系統(tǒng)。以變頻驅(qū)動(dòng)器ACS800驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，TMS3202812控制器為中心，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的構(gòu)建，使系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室條件下真實(shí)模擬導(dǎo)彈飛行中舵機(jī)舵面所受力矩載荷，為舵機(jī)的研制提供模擬條件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)性能檢測(cè)。 重點(diǎn)研究分析了多余力產(chǎn)生原因并提出詳細(xì)的消除方案，系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，針對(duì)系統(tǒng)要求選擇控制策略，并對(duì)執(zhí)行元件計(jì)算選擇，實(shí)

2、現(xiàn)各部件的連接調(diào)試；硬件設(shè)計(jì)方面，對(duì)以DSPTMS320F2812為核心的硬件電路做了詳細(xì)的闡述，并簡(jiǎn)要介紹了硬件可靠性和抗干擾措施；軟件設(shè)計(jì)方面，詳細(xì)介紹了TMS320系列DSP全新的軟件開(kāi)發(fā)方法，并結(jié)合本系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，介紹了軟件各模塊的設(shè)計(jì)，詳細(xì)講解了包括預(yù)測(cè)算法、查表算法等一系列核心算法，討論了前臺(tái)計(jì)算機(jī)與加載控制器的雙向數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)。 最后進(jìn)行一些實(shí)驗(yàn)，對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，對(duì)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了仿真。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的加