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1、實際控制系統(tǒng)中，飽和非線性十分常見，輸入受限大量存在，執(zhí)行器發(fā)生飽和時，系統(tǒng)性能會受到極大影響，甚至發(fā)生不穩(wěn)定。對于輸入受限系統(tǒng)的研究無論在理論上還是實際應(yīng)用中都具有重要意義，成為控制理論研究的新熱點。 對于受限系統(tǒng)，一般首先忽略飽和非線性環(huán)節(jié)，設(shè)計出滿足性能指標(biāo)的線性控制器，然后設(shè)計抗飽和補償器以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高性能。這種策略借助了相對成熟的線性系統(tǒng)理論，是可行且有效的。 對于無時滯的輸入受限系統(tǒng)，本文沿用無源系統(tǒng)
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