基于機(jī)器視覺的絕緣端子護(hù)套尺寸檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、絕緣端子又稱為冷壓端子，是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品。絕緣端子的塑料絕緣材料護(hù)套和導(dǎo)電部件直接關(guān)系到絕緣端子的質(zhì)量，它們分別決定了絕緣端子的絕緣性能和導(dǎo)電性能。絕緣端子的導(dǎo)電部位必須導(dǎo)通，接觸可靠；其絕緣部位必須絕緣可靠。絕緣端子任何一個(gè)部位失效都可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工程的失敗。因此，確保絕緣端子護(hù)套的質(zhì)量可靠至關(guān)重要。本文結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需要，對(duì)基于機(jī)器視覺的絕緣端子護(hù)套尺寸檢測(cè)系統(tǒng)做了深入研究，以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣端子護(hù)套尺寸的精確、快速檢

2、測(cè)。
　　本文首先介紹機(jī)器視覺技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在尺寸檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。根據(jù)絕緣端子護(hù)套生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)要求和客戶的需求，選擇合適的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的硬件。為了縮短檢測(cè)時(shí)間，去除圖像中可以認(rèn)為不必要的信息，對(duì)圖像進(jìn)行了預(yù)處理，然后提取圖像的邊緣，只保留圖像中重要的信息。由于上料機(jī)構(gòu)的影響，需要對(duì)傾斜和旋轉(zhuǎn)的絕緣端子護(hù)套進(jìn)行角度校正，對(duì)基于最小外接矩形與基于輪廓特征矩求取傾斜角度的兩種方法進(jìn)行了分析對(duì)比。在求取絕