基于機(jī)器視覺(jué)的滿箱檢測(cè)算法研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、實(shí)時(shí)在線檢測(cè)圖像中特定目標(biāo)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一，特定目標(biāo)檢測(cè)由判斷背景中目標(biāo)是否存在和確定目標(biāo)的位置兩部分組成，是否建立目標(biāo)模型和設(shè)計(jì)檢測(cè)算法好壞將直接關(guān)系到檢測(cè)結(jié)果的效率、精確性和穩(wěn)定性。因此，研究實(shí)時(shí)、精確的目標(biāo)檢測(cè)算法一直是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)同時(shí)也是研究難點(diǎn)。目標(biāo)檢測(cè)算法本質(zhì)實(shí)際上是一類尋求最優(yōu)解問(wèn)題，在現(xiàn)有成熟的目標(biāo)檢測(cè)算法基礎(chǔ)上加入各種啟發(fā)式優(yōu)化算法已經(jīng)受到了越來(lái)越廣泛的重視。Hough變換主要善于尋找圖像中直

2、線，但對(duì)尋找圖像中圓效果不明顯，尋找最優(yōu)解的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，精確性低。競(jìng)選算法是一種新型的啟發(fā)式優(yōu)化算法，其搜索機(jī)制模擬競(jìng)選活動(dòng)中對(duì)更高支持率的追求動(dòng)機(jī)。其主要應(yīng)用于連續(xù)域內(nèi)的函數(shù)優(yōu)化。
　　 本文根據(jù)Hough變換與競(jìng)選算法的各自特點(diǎn)，采取對(duì)Hough變換進(jìn)行改進(jìn)，探索新的檢測(cè)圖像中圓的方法。主要研究?jī)?nèi)容如下：首先，介紹了競(jìng)選算法的思想、框架及特點(diǎn)，概述了競(jìng)選算法的計(jì)算流程，并使用遺傳算法的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)對(duì)競(jìng)選算法進(jìn)行驗(yàn)證。其次，采用

3、實(shí)驗(yàn)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行數(shù)值優(yōu)化，分析了算法性能與競(jìng)選算法的參數(shù)之一競(jìng)選人數(shù)之間的關(guān)系。通過(guò)選擇不同競(jìng)選算法的競(jìng)選人數(shù)，研究分析其如何影響競(jìng)選算法的性能，以此為實(shí)際應(yīng)用中選擇競(jìng)選算法參數(shù)提供科學(xué)依據(jù)。經(jīng)過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)的數(shù)值優(yōu)化實(shí)驗(yàn)表明，通過(guò)改變競(jìng)選算法的競(jìng)選人數(shù)，能夠使競(jìng)選算法的性能(算法的搜索效率和尋優(yōu)性能)得到很大的提高。再次，概述了Hough變換的定義，Hough變換用于檢測(cè)直線及其檢測(cè)圓的方法，并在此基礎(chǔ)上提出了基于競(jìng)選算