基于圖像的三維場(chǎng)景重建研究.pdf

1、三維場(chǎng)景重構(gòu)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文討論基于圖像的三維場(chǎng)景重構(gòu)方法，圖像是由普通數(shù)碼相機(jī)拍攝產(chǎn)生的數(shù)碼相片。
　　 利用數(shù)碼相片進(jìn)行三維場(chǎng)景重構(gòu)面臨諸多挑戰(zhàn)：首先，由于數(shù)碼相機(jī)通常會(huì)自動(dòng)進(jìn)行白平衡以及亮度補(bǔ)償，因此從不同角度拍攝的相片，顏色以及亮度通常存在差異；其次，由于相機(jī)距拍攝物體的距離差異，通常通過(guò)調(diào)整相機(jī)焦距以實(shí)現(xiàn)最佳的成像效果，但同時(shí)這也造成了相機(jī)內(nèi)參數(shù)的頻繁變化，即使固定焦距拍攝，由于相機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦功能

2、，實(shí)際焦距仍有可能在一定范圍內(nèi)波動(dòng)；再次，由于并不限定拍攝相機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式，因此，圖像序列中任意兩幅圖像間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是無(wú)法預(yù)知的；最后，由于并不限定數(shù)碼相片的大小必須一致，因此相片間可能存在較大的尺度差異。
　　 為了解決上述問(wèn)題，本文首先使用SIFT方法抽取尺度不變特征，該特征對(duì)于尺度、亮度、顏色等差異存在良好的魯棒性，隨后利用優(yōu)先級(jí)k-d樹(shù)進(jìn)行特征匹配，接著使用RANSAC方法進(jìn)行匹配特征的內(nèi)點(diǎn)魯棒性估計(jì)，并使用內(nèi)點(diǎn)創(chuàng)建點(diǎn)徑。