基于蟻群算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、作為智能控制的一種新技術(shù)，模糊控制以其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。常規(guī)的模糊控制器設(shè)計(jì)是由設(shè)計(jì)者通過(guò)總結(jié)專家的經(jīng)驗(yàn)成為模糊控制規(guī)則，同時(shí)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的輸入、輸出隸屬函數(shù)。然而這樣的模糊控制器的客觀性很差，特別在專家經(jīng)驗(yàn)不完善，甚至個(gè)別經(jīng)驗(yàn)不正確的情況下，得到的模糊規(guī)則不能完全反映整個(gè)控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征；隸屬函數(shù)的設(shè)計(jì)則更是完全依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)或個(gè)人偏好；因此，這樣設(shè)計(jì)出的模糊控制器不能保證在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到滿意的控制效果。在這些

2、情況下，通過(guò)優(yōu)化算法來(lái)優(yōu)化模糊控制器的隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則，改善模糊控制器性能，已經(jīng)成為當(dāng)前模糊控制應(yīng)用的重要課題。 蟻群算法是近年來(lái)涌現(xiàn)出的一種新穎的優(yōu)化算法，本文對(duì)其進(jìn)行了較為全面的分析研究，針對(duì)基本蟻群算法的不足提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法。然后作者嘗試將蟻群算法和模糊控制相結(jié)合，提出了一種新的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法一一基于蟻群算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)了模糊控制規(guī)則、隸屬函數(shù)參數(shù)以及量化因子、比例因子的自尋優(yōu)辨識(shí)。系統(tǒng)仿真