道路舊標(biāo)識(shí)線的圖像識(shí)別方法研究.pdf

1、基于我國(guó)目前道路劃線自動(dòng)化程度不高、公路里程迅速增加和公路養(yǎng)護(hù)工作量不斷加大的現(xiàn)狀，研究開發(fā)一種高效、智能化的公路劃線車，對(duì)提高我國(guó)公路養(yǎng)護(hù)的機(jī)械化水平、減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度具有十分重要的實(shí)際意義。在公路劃線作業(yè)中，對(duì)舊有道路標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別并覆蓋新標(biāo)線，是實(shí)現(xiàn)道路劃線自動(dòng)化作業(yè)的難點(diǎn)和亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。本文主要研究了道路舊標(biāo)線識(shí)別及定位的機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)，主要的研究工作包括以下幾個(gè)方面：
　　 1.研究了道路舊標(biāo)線圖像的識(shí)別及

2、處理方法。構(gòu)建了道路標(biāo)線的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路標(biāo)線的圖像采集。分析了舊道路標(biāo)線的圖像特征，研究了舊標(biāo)線圖像的灰度變換（GST）、直方圖分析等處理方法；
　　 2.研究了舊道路標(biāo)線圖像的平滑去噪、中值濾波方法，針對(duì)舊道路標(biāo)線的圖像特征，提出動(dòng)態(tài)濾波算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，將所開發(fā)的動(dòng)態(tài)中值濾波用于道路標(biāo)線圖像的去噪，其結(jié)果明顯優(yōu)于平滑和傳統(tǒng)的中值濾波；
　　 3.通過(guò)圖像二值化處理、形態(tài)學(xué)運(yùn)算和邊緣提取等算法對(duì)道路標(biāo)線圖像