船舶舵角圖像識(shí)別方法的研究

1、工程碩士學(xué)位論文船舶舵角圖像識(shí)別方法的研究船舶舵角圖像識(shí)別方法的研究StudyofShip’sRudderImageRecognitionMethod作者姓名：名：施春紅指導(dǎo)教師：師：楊國(guó)豪教授徐軼群教授林慶平高級(jí)工程師領(lǐng)域名稱：稱：船舶與海洋工程船舶與海洋工程學(xué)位授予單位：學(xué)位授予單位：集美大學(xué)集美大學(xué)論文答辯日期：論文答辯日期：2014年1212月1212日II船舶船舶舵角圖像識(shí)別舵角圖像識(shí)別方法方法的研究研究摘要現(xiàn)代船舶按照IMO

2、規(guī)范的要求，也要像飛機(jī)一樣安裝有黑匣子。它的全稱是船舶航行數(shù)據(jù)記錄儀（VOYAGEDATERECODER），簡(jiǎn)稱VDR。VDR用于記錄與船舶航行相關(guān)的數(shù)據(jù)。包括船舶位置、船舶航向、航速等等方面的信息。但在船舶實(shí)際安裝使用時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)對(duì)于航行安全十分重要的舵角卻是一個(gè)可選數(shù)據(jù)接口。這其中的原因是：許多老舊船舶大量使用的舵角指示器，它是用同步電機(jī)的原理將船舶的舵角信號(hào)同步顯示到駕駛臺(tái)。這種同步電機(jī)的信號(hào)是一種模擬制信號(hào)，而在VDR設(shè)備中大量

3、使用的是數(shù)字制信號(hào)，故而在VDR的設(shè)備規(guī)范中對(duì)船舶的舵角信息只是作為一種可選數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。在新造船舶中要求使用數(shù)字式舵角指示器，可直接將此信息輸入到VDR中進(jìn)行存儲(chǔ)與處理。在對(duì)老舊船舶進(jìn)行改造時(shí)，如何將原船所使用的模擬式的船舶舵角指示信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。本文提出一種解決方案，即通過(guò)視覺(jué)采集設(shè)備（攝像機(jī)等）獲得船舶舵角圖像，用計(jì)算機(jī)等設(shè)備直接進(jìn)行監(jiān)控，采用基于人工蜂群算法的二維Otsu算法進(jìn)行圖像分割，再通過(guò)圖像濾波、設(shè)置ROI區(qū)域、獲取