基于IPC的旋轉銼數(shù)控刃磨系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、作為一種新型刀具,硬質合金旋轉銼廣泛應用于模具加工和其他鉗工工作中.由于刀齒較多、形廓復雜,且品種規(guī)格繁多,它的刃磨加工便成為一個難題.為解決這一問題,該文以天津大學自行研制的四坐標旋轉銼刃磨機床為控制對象,開發(fā)了一套基于工業(yè)控制計算機(Industrial PC,簡稱IPC)的數(shù)控系統(tǒng).根據(jù)旋轉銼刃磨運動模型,該系統(tǒng)通過軟件與硬件結合進行多坐標聯(lián)動控制,實現(xiàn)了硬質合金旋轉銼的數(shù)控刃磨加工.該文先介紹了兩種四坐標旋轉銼刃磨機床的總體結構

2、,并進行了對比分析.然后,結合機床結構,在分析研究了旋轉銼四坐標刃磨的可行性之后,建立了十五種形式的旋轉銼刃磨運動數(shù)學模型.根據(jù)旋轉銼刃磨的功能需求,結合當前開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況,決定采用IPC機—運動控制器—驅動器—步進電機控制方案.依照此方案,對所需硬件進行了選型,并完成了各硬件模塊之間的連接.同時,確定了數(shù)控系統(tǒng)軟件設計方案,并完成了旋轉銼數(shù)控刃磨系統(tǒng)軟件的程序編制工作.制定出旋轉銼加工工藝方案后,使用本數(shù)控系統(tǒng),在四坐標旋轉