基于CAN總線的嵌入式多軸數(shù)控磨的開發(fā)與研究.pdf

1、介紹了基于ARM微處理器和CAN總線多軸數(shù)控磨削系統(tǒng)的設計。利用CAN總線的實時性和可靠性，來提高數(shù)控機床的性能。上位機采用控制器S3C2410，通過SPI串行通訊接口，實現(xiàn)MCU與CAN總線控制器之間的通訊。由MCU傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)過CAN控制器的處理，轉(zhuǎn)換成符合CAN2.0協(xié)議的標準格式，以報文形式發(fā)送到CAN總線上的相關(guān)節(jié)點，完成對多軸伺服電機的運動控制。 數(shù)控系統(tǒng)在整個現(xiàn)代制造系統(tǒng)中處于重要的地位，其開放性和嵌入式技術(shù)的應用

2、是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點問題之一。研究的目的是在數(shù)控系統(tǒng)中應用嵌入式技術(shù)，采用32位ARM9嵌入式微處理器(S3C2410)與基于CAN總線的分布式控制模型，利用CAN總線的實時性和可靠性，來提高數(shù)控機床的性能。上位機采用控制器S3C2410，通過SPI串行通訊接口，實現(xiàn)MCU與CAN總線控制器之間的通訊；應用嵌入式操作系統(tǒng)的多任務和實時性，以及ARM9的高速運算能力，在提高控制精度的同時提高插補速度，并且通過擴充可以使其適用于不同的控

3、制對象，易于數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)。 研究了CAN總線在數(shù)字交流伺服系統(tǒng)與運動控制中的應用，探討了伺服電機驅(qū)動與多軸運動控制中實時網(wǎng)絡控制問題，介紹了一種基于CAN總線技術(shù)的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)及其結(jié)構(gòu)原理和軟、硬件設計。本文進行了將改進的耦合控制算法應用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以增強伺服系統(tǒng)的同步性控制性能。利用Matlab對其仿真并對其結(jié)果進行了分析。 本文的研究與應用增強了數(shù)控系統(tǒng)的開放性，縮短二次開發(fā)周期，提高系統(tǒng)的伸縮性、可移