多傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)方案研究.pdf

1、面對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng),作戰(zhàn)樣式的改變和空中戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的感知決定了戰(zhàn)爭(zhēng)的成敗。多傳感器網(wǎng)絡(luò)探測(cè)系統(tǒng)是實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、偵查和對(duì)目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別的重要手段。位置信息對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要，傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位問題分為兩類：一類是傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)自身傳感器節(jié)點(diǎn)的定位；另一類則是傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)外部目標(biāo)的跟蹤定位。前者是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤定位的基礎(chǔ)。本文重點(diǎn)研究多傳感器節(jié)點(diǎn)自身定位的問題，對(duì)多傳感器網(wǎng)絡(luò)探測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展能夠產(chǎn)生積極的技術(shù)支撐作用，具有重要的實(shí)際應(yīng)用意義。

2、>　　論文首先分析比較了目前常用的幾種定位方法：測(cè)時(shí)定位法、測(cè)時(shí)差定位法、測(cè)向定位法和GPS單點(diǎn)定位，根據(jù)這些定位方法的特點(diǎn)和本課題的要求選擇適用的定位方法。
　　其次，對(duì)其中適用的定位方法分別研究它們的定位模型、定位算法和定位誤差，并根據(jù)課題的要求進(jìn)行仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析這些定位方法在本課題的適用性。
　　最后，比較各種定位方法的仿真結(jié)果，選出本課題最佳的定位方案。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，定位理論將會(huì)得到不斷地完