2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著人們對海洋資源開發(fā)的關注。水下機器人成為海洋開發(fā)的重要工具之一。本文來源于哈爾濱工程大學水下機器人國防重點實驗室項目。完成水下機器人水下目標識別系統(tǒng)中的視頻采集系統(tǒng)的設計。本文采用FPGA為主控器件設計了一個PC104接口的視頻采集卡,并同Vxworks系統(tǒng)的PC104主機相連接,實現(xiàn)了一個嵌入式的視頻采集系統(tǒng)。
   在采集卡的設計方面,遵循PC104規(guī)范,采用堆疊的方式連接。保留了PC104接口的全部功能,便于功能擴展。

2、采用兩片SRAM做乒乓操作實現(xiàn)視頻的緩存。既滿足視頻采集的速度要求,又可以節(jié)約設計成本。
   在對SAA7113的控制方面,采用對數(shù)據(jù)流中SAV(視頻開始標志)和EAV(視頻結束標志)值的判斷來確定視頻采集的進程,進而實現(xiàn)對視頻采集過程的總體控制。此方法可以節(jié)約FPGA的IO口資源。
   完成了采集卡的單板調試。建立了Vxworks系統(tǒng)的PC104主機與PC104接口的采集卡組成的視頻采集系統(tǒng)。并完成了系統(tǒng)的整體調試

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