基于激光雷達圖像搜索的量子遺傳算法研究.pdf

1、激光成像雷達可以直接獲得反映目標空間位置的三維幾何距離像和反映目標材質(zhì)屬性的一維強度像，統(tǒng)稱為四維像，具有高空間分辨率和高距離分辨率，與其它二維傳感器相比，如被動紅外、CCD等，獲取信息豐富，適于用來進行目標檢測識別。目標搜索算法是激光成像雷達檢測識別的重要組成部分，由于往往采用以順序搜索為核心的技術途徑，其算法復雜度與圖像分辨率成正比；隨著大視場高幀頻激光成像雷達的出現(xiàn)，傳統(tǒng)搜索算法很難同時滿足高定位精度與實時性需求。量子遺傳算法是一

2、種高速尋優(yōu)算法，它是量子思想與智能算法相結(jié)合的產(chǎn)物。通過將量子疊加態(tài)、酉正量子門等基本量子概念引入到生物的進化過程中，使算法具有高度的量子并行性，是解決大視場激光雷達目標搜索的技術方向之一。
　　本文首先結(jié)合激光成像雷達四維像的特點，對量子遺傳算法進行研究與改進，使它適用于激光成像雷達的圖像搜索。為解決圖像表述，通過坐標幾率化使用波函數(shù)對圖像進行了描述；為快速尋求全局最優(yōu)解，分別提出了不等概率解空間初始化和自適應量子旋轉(zhuǎn)門；通過使