數(shù)控加工前瞻控制技術(shù)及應(yīng)用.pdf

1、針對(duì)加工路徑尖銳拐角及高曲率而導(dǎo)致高速數(shù)控加工中的加工過(guò)切、機(jī)床沖擊振動(dòng)，提出了高速數(shù)控加工前瞻控制新算法。相對(duì)于傳統(tǒng)加工控制過(guò)程，前瞻控制具有自動(dòng)分析加工路徑、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)路徑速度突變點(diǎn)及自動(dòng)處理速度突變點(diǎn)的能力，有效保證較高的加工效率及加工精度。本文針對(duì)前瞻控制中速度處理這一核心問(wèn)題，確定了一種前瞻控制方法，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　首先，介紹了前瞻控制的概念及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，分析了國(guó)內(nèi)前瞻控制研究與國(guó)外研究的差距。對(duì)參

2、數(shù)曲線進(jìn)行了概述，重點(diǎn)介紹了NURBS曲線及相關(guān)計(jì)算。
　　其次，研究了前瞻控制的算法。對(duì)于不同曲線間的銜接點(diǎn)，分別通過(guò)尖角過(guò)渡和圓弧過(guò)渡兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)曲線的轉(zhuǎn)接，并進(jìn)行銜接點(diǎn)速度的限定。對(duì)于NURBS曲線內(nèi)部，先識(shí)別出曲率極大值點(diǎn)，再根據(jù)系統(tǒng)最大法向加速度，加工中給定的最大進(jìn)給速度等條件來(lái)最終確定速度突變點(diǎn)，并對(duì)其速度大小進(jìn)行限制。根據(jù)相鄰速度突變點(diǎn)間路徑長(zhǎng)度，速度突變點(diǎn)處的最大速度，對(duì)判別出的速度突變點(diǎn)之間路徑速度進(jìn)行規(guī)劃，以