永磁交流伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究.pdf

1、隨著材料科學(xué)、微電子、控制理論等學(xué)科的飛速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)逐漸取代了直流伺服系統(tǒng)，而永磁交流伺服控制系統(tǒng)又因其特有的優(yōu)點(diǎn)，成為交流伺服系統(tǒng)中的主流。研究高性能永磁交流伺服系統(tǒng)對(duì)縮小國(guó)內(nèi)外伺服技術(shù)差距，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)均有重要意義。
　　 本文首先介紹了永磁交流伺服系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。文中平臺(tái)以TMS320LF2407A為電機(jī)控制核心；以MSP430F149為人機(jī)界面核心；以IPM為主功率電路核心。采用數(shù)模結(jié)合的方法搭建控制回路，

2、電流環(huán)采用模擬器件搭建，速度環(huán)和位置環(huán)利用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)。此外硬件平臺(tái)加以多種保護(hù)，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。
　　 在軟硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，本文對(duì)系統(tǒng)空載動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了研究。文中采用仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)合的方法，對(duì)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的空載動(dòng)態(tài)性能作逐級(jí)分析。對(duì)于速度環(huán)，采用交結(jié)構(gòu)PI控制的方法加快響應(yīng)速度，同時(shí)利用微分負(fù)反饋針對(duì)出現(xiàn)的超調(diào)；對(duì)于位置環(huán)，采用變結(jié)構(gòu)P調(diào)節(jié)器加快響應(yīng)速度，目標(biāo)使系統(tǒng)響應(yīng)快而準(zhǔn)且無(wú)超調(diào)。
　　 在空載動(dòng)態(tài)性能研