永磁交流伺服系統(tǒng)的智能PID控制.pdf

1、本文針對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)時(shí)變和非線性，基于生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)制提出將一種免疫控制器應(yīng)用于永磁交流伺服系統(tǒng)的速度和位置控制，以實(shí)現(xiàn)具有一定自適應(yīng)能力的高性能交流伺服系統(tǒng)。主要做了以下工作?！　∈紫确治鲇来磐诫姍C(jī)的工作原理，建立其數(shù)學(xué)模型，深入剖析其運(yùn)行特點(diǎn)及控制機(jī)理。并對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體分析，針對(duì)PMSM非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，利用矢量變換進(jìn)行電機(jī)模型的解耦，建立三種不同(PWM、SPWM、SVPWM)變頻方式下的永磁同步電

2、機(jī)的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三閉環(huán)控制系統(tǒng)并利用Matlab/Simulink對(duì)其進(jìn)行仿真研究。 從PID控制本身的特點(diǎn)出發(fā)，分析其優(yōu)缺點(diǎn)，介紹常規(guī)PID控制的原理及其參數(shù)整定方法和智能PID控制及其參數(shù)整定。 探討生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，并對(duì)免疫系統(tǒng)復(fù)雜精細(xì)的自我調(diào)節(jié)機(jī)制進(jìn)行抽象和簡(jiǎn)化，得到免疫響應(yīng)中的調(diào)節(jié)機(jī)理。并把免疫系統(tǒng)與控制系統(tǒng)類比提出一種新型的免疫控制器。該控制器把免疫控制器與常規(guī)PID控制和模糊推理結(jié)合構(gòu)成模糊