數(shù)字交流永磁伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究.pdf_第1頁(yè)
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1、在工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高的今天，電動(dòng)伺服系統(tǒng)面臨著更高的性能要求。隨著電力電子技術(shù)及微機(jī)技術(shù)、控制理論的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代直流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，研究和開(kāi)發(fā)高性能永磁交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的意義。
　　本文闡述了課題研究背景和意義，介紹了永磁交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，確定了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方案，并在MATLAB/Simulink仿真環(huán)

2、境下建立了永磁交流速度伺服系統(tǒng)矢量控制模型。針對(duì)傳統(tǒng)PID控制的不足，采用帶微分負(fù)反饋Bang-Bang PID控制和滑模控制進(jìn)行了改進(jìn)，仿真結(jié)果表明改進(jìn)的PID控制和滑?？刂破髂苡行У馗纳屏讼到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。同時(shí)本文還研究了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)的方法，并改進(jìn)了傳統(tǒng)的加減速法。
　　在理論和仿真分析的基礎(chǔ)上，搭建了一套1.5KW數(shù)字永磁交流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。選用TI公司DSP2407芯片作為控制核心，IR公司IRAM136

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