數(shù)字交流永磁伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在工業(yè)自動化程度不斷提高的今天，電動伺服系統(tǒng)面臨著更高的性能要求。隨著電力電子技術及微機技術、控制理論的發(fā)展，永磁同步電動機(PMSM)伺服系統(tǒng)已經逐漸取代直流伺服系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)生產，發(fā)揮著越來越重要的作用，研究和開發(fā)高性能永磁交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的意義。
　　本文闡述了課題研究背景和意義，介紹了永磁交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，確定了轉子磁場定向的矢量控制方案，并在MATLAB/Simulink仿真環(huán)

2、境下建立了永磁交流速度伺服系統(tǒng)矢量控制模型。針對傳統(tǒng)PID控制的不足，采用帶微分負反饋Bang-Bang PID控制和滑?？刂七M行了改進，仿真結果表明改進的PID控制和滑?？刂破髂苡行У馗纳屏讼到y(tǒng)的動態(tài)響應性能。同時本文還研究了電機轉動慣量辨識的方法，并改進了傳統(tǒng)的加減速法。
　　在理論和仿真分析的基礎上，搭建了一套1.5KW數(shù)字永磁交流電動機伺服控制系統(tǒng)實驗平臺。選用TI公司DSP2407芯片作為控制核心，IR公司IRAM136

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