環(huán)繞智能環(huán)境下的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、環(huán)繞智能被譽為是下一代的信息革命，將極大地改變?nèi)藗兊纳罘绞?。環(huán)繞智能系統(tǒng)為了實現(xiàn)自動向用戶提供服務的目的，就必須要獲取服務對象當前的位置信息。因此如何獲取對象的準確位置成為了一個重要的研究課題。在室外環(huán)境中，GPS和蜂窩網(wǎng)絡無線定位已能夠滿足人們的要求。但是由于種種原因，它們都無法在室內(nèi)環(huán)境中給出足夠精度的位置信息。本課題主要討論環(huán)繞智能環(huán)境中的室內(nèi)定位問題，研究提高室內(nèi)定位精度的混合定位系統(tǒng)。并研究了數(shù)據(jù)融合技術(shù)及位置服務框架在環(huán)繞

2、智能定位系統(tǒng)中的應用。 論文首先介紹了環(huán)繞智能的概念、研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢，無線傳感器網(wǎng)絡定位的相關概念、技術(shù)、算法和室內(nèi)無線通信信道特征，數(shù)據(jù)融合技術(shù)的作用和分類。并闡述了室內(nèi)定位在環(huán)繞智能研究領域的意義和它的研究現(xiàn)狀、研究方向。 其次，論文提出了一種環(huán)繞智能環(huán)境定位系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)方案。該方案包括以下三個部分：使用TDOA和AOA定位算法相結(jié)合的混合定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較高的定位精度；對定位信息進行數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)模型，用