精密注塑機(jī)的電液比例控制技術(shù)研究.pdf

1、精密注塑成型裝備是國(guó)家振興計(jì)劃重要的制造裝備之一，也是注塑機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。電液控制技術(shù)是精密注塑機(jī)開發(fā)過程中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 依托國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“精密塑料注射成型裝備電液伺服液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)的研究”，本文開發(fā)一套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵與電液比例技術(shù)相結(jié)合的電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)的壓力流量控制器，具有響應(yīng)速度快、可靠性高、能耗少等優(yōu)良性能指標(biāo)。本文的具體研究?jī)?nèi)容安排如下：
　　 1．論述了注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展

2、歷程、電液比例控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，在介紹電液復(fù)合式注塑機(jī)的工作原理和工作特點(diǎn)基礎(chǔ)上，提出新型電動(dòng)機(jī)控制單元和液壓控制系統(tǒng)原理圖，并給出了關(guān)鍵元器件的選擇過程；
　　 2．建立注射系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括動(dòng)力源(伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵)、注射油缸、注射負(fù)載，并采用Simulink自帶的模糊控制模塊設(shè)計(jì)模糊控制器，對(duì)注射系統(tǒng)的保壓過程進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明模糊控制器可以實(shí)現(xiàn)注塑過程保壓壓力的精確跟隨；
　　 3．分析控制系統(tǒng)的需求，

3、制作基于Aduc841硬件控制板，包括模擬輸入驅(qū)動(dòng)、模擬輸出驅(qū)動(dòng)、通信接口、電源電路等，說明了硬件控制板的抗干擾設(shè)計(jì)方法，該控制板具有運(yùn)算速度快，工作可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，且保證了一定的升級(jí)空間；
　　 4．詳細(xì)說明模糊控制器軟件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題，對(duì)軟件開發(fā)環(huán)境和下載調(diào)試方法進(jìn)行說明；詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)環(huán)境和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)注塑機(jī)的保壓、注射座進(jìn)、儲(chǔ)料階段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所開發(fā)的控制器能較好的實(shí)現(xiàn)注塑過程壓力流量控制