基于CAN總線技術(shù)的電液比例控制研究.pdf

1、基于現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)的智能化控制是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),而CAN總線因其明顯的特點(diǎn),如系統(tǒng)的兼容性、可維護(hù)性、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的獨(dú)立性、結(jié)構(gòu)的分散性、較強(qiáng)的適應(yīng)性等,已經(jīng)成為自動(dòng)控制應(yīng)用的重要方向。本文重點(diǎn)研究了如何基于CAN總線搭建電液比例控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了新型數(shù)字化的電液比例放大器,使電液比例控制系統(tǒng)各控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)雙向傳輸,既能集中監(jiān)控控制,也能現(xiàn)場(chǎng)分散控制,滿足大型電液設(shè)備現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的要求。
　　本文的主要

2、工作包括:對(duì)CAN總線協(xié)議及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究;對(duì)帶CAN控制器的PLC進(jìn)行了研究;結(jié)合單片機(jī)和電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn),選擇了PID控制算法作為電液控制系統(tǒng)的位置控制算法;設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為中心,以CAN總線為基礎(chǔ)的數(shù)字式電液比例放大器;在此基礎(chǔ)上,提出了基于CAN總線的電液比例控制系統(tǒng)模型,利用建模仿真技術(shù)對(duì)其進(jìn)行了仿真分析。
　　文章著眼電液比例控制技術(shù)發(fā)展的需要,圍繞構(gòu)建基于CAN的電液比例控制系統(tǒng),進(jìn)行了數(shù)字化電液比例放大器的設(shè)計(jì)和