基于CAN總線技術的電液比例控制研究.pdf

1、基于現(xiàn)場總線(Fieldbus)的智能化控制是當前自動控制領域的研究熱點,而CAN總線因其明顯的特點,如系統(tǒng)的兼容性、可維護性、現(xiàn)場設備的獨立性、結構的分散性、較強的適應性等,已經(jīng)成為自動控制應用的重要方向。本文重點研究了如何基于CAN總線搭建電液比例控制系統(tǒng),設計了新型數(shù)字化的電液比例放大器,使電液比例控制系統(tǒng)各控制信號實現(xiàn)雙向傳輸,既能集中監(jiān)控控制,也能現(xiàn)場分散控制,滿足大型電液設備現(xiàn)代自動控制領域發(fā)展的要求。
　　本文的主要

2、工作包括:對CAN總線協(xié)議及結構進行了研究;對帶CAN控制器的PLC進行了研究;結合單片機和電液控制系統(tǒng)的特點,選擇了PID控制算法作為電液控制系統(tǒng)的位置控制算法;設計了以單片機為中心,以CAN總線為基礎的數(shù)字式電液比例放大器;在此基礎上,提出了基于CAN總線的電液比例控制系統(tǒng)模型,利用建模仿真技術對其進行了仿真分析。
　　文章著眼電液比例控制技術發(fā)展的需要,圍繞構建基于CAN的電液比例控制系統(tǒng),進行了數(shù)字化電液比例放大器的設計和