2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文道路障礙物檢測(cè)的研究姓名：商靜申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師：楊勇20100301ABSTRACTObstacledetectionintheintelligentvehiclevisionnavigationsystemoccupiesaveryimportantroleTllisarticleisbasedoncomputervisiontechnologytodetectobstacles

2、ontheprocessofresearchTIlestudyincludesthreeareas：Cameraimagingandthedesignofmonocularvisionmodel，obstacledetectionandobstacledistancemeasurementInobstacledetection，wedetecttheobstaclesonthebaseoftheroadregionFirstofall，

3、usethemedianforfiltering，useSobeloperatortodetectobstaclesontheedge，after，getthebasicinformationaboutobstaclesbyusingthemorphologicalprocessing，andthenscalatheimagelinebyline，finally，marktheobstaclesbyarectangularboxTome

4、asuredistanceofobstacleinfront，thisarticlewillsimplifymonocularvisionsystemtothecameraprojectionmodelEstablishthemodelofmonocularmeasurementthroughthegeometricrelationship，obtainthetransformationrelationshipbetweenimagec

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