道路障礙物檢測算法評估方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著道路障礙物檢測算法自身的發(fā)展和應用范圍的不斷擴展,對其算法進行評估逐漸被算法開發(fā)人員所重視。好的評估方法,不但可以保證選取最優(yōu)的算法,還使得因算法失效導致的損失降到最小。評估指標作為評價標準,其選取的合理性、客觀性、全面性等都影響著評估結論,并最終影響著檢測算法在實際應用中的表現(xiàn)性能。
　　 從實際應用角度出發(fā),以算法評估的有效性(effectiveness)與高效性(efficiency)為目標,采用的是“基于Ground

2、 Truth的評估方法”。采集樣本并按照制定的評估標準制作Ground Truth后,將其與算法的輸出結果進行比較完成算法的評估。其次,采取自動化的方式進行評估,以留出足夠的時間用于樣本的選擇以及問題的分析。
　　 由于本課題本身的復雜性,需要對大量樣本進行采集、整理、驗證,這些都決定了測試評估的復雜性。同時,因為評估指標的多樣性、變化性,進一步提高了測試評估的復雜性。如果沒有高效的評估環(huán)境和評估過程,不僅要消耗大量的人力、物力

3、和寶貴的時間,而且由于科研時間的延長,增加了不確定性(比如資金的來源和競爭對手的發(fā)展等),會導致有希望的科研項目以失敗告終。
　　 在本文中,通過對評估方法、評估過程、性能指標的認識,結合相關部門的實際需求,研究和實現(xiàn)了易于操作的道路障礙物檢測算法的評估方法。實現(xiàn)的評估方法提供了友好的圖形用戶界面,簡化了測試人員的操作,節(jié)省了樣本準備和算法評估的時間和工作量；提供了合理的、有效的評估指標和圖表,為研究人員對算法的持續(xù)改進提供了有