道路障礙物檢測(cè)算法評(píng)估方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著道路障礙物檢測(cè)算法自身的發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展,對(duì)其算法進(jìn)行評(píng)估逐漸被算法開發(fā)人員所重視。好的評(píng)估方法,不但可以保證選取最優(yōu)的算法,還使得因算法失效導(dǎo)致的損失降到最小。評(píng)估指標(biāo)作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),其選取的合理性、客觀性、全面性等都影響著評(píng)估結(jié)論,并最終影響著檢測(cè)算法在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)性能。
　　 從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),以算法評(píng)估的有效性(effectiveness)與高效性(efficiency)為目標(biāo),采用的是“基于Ground

2、 Truth的評(píng)估方法”。采集樣本并按照制定的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)制作Ground Truth后,將其與算法的輸出結(jié)果進(jìn)行比較完成算法的評(píng)估。其次,采取自動(dòng)化的方式進(jìn)行評(píng)估,以留出足夠的時(shí)間用于樣本的選擇以及問題的分析。
　　 由于本課題本身的復(fù)雜性,需要對(duì)大量樣本進(jìn)行采集、整理、驗(yàn)證,這些都決定了測(cè)試評(píng)估的復(fù)雜性。同時(shí),因?yàn)樵u(píng)估指標(biāo)的多樣性、變化性,進(jìn)一步提高了測(cè)試評(píng)估的復(fù)雜性。如果沒有高效的評(píng)估環(huán)境和評(píng)估過程,不僅要消耗大量的人力、物力

3、和寶貴的時(shí)間,而且由于科研時(shí)間的延長(zhǎng),增加了不確定性(比如資金的來源和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的發(fā)展等),會(huì)導(dǎo)致有希望的科研項(xiàng)目以失敗告終。
　　 在本文中,通過對(duì)評(píng)估方法、評(píng)估過程、性能指標(biāo)的認(rèn)識(shí),結(jié)合相關(guān)部門的實(shí)際需求,研究和實(shí)現(xiàn)了易于操作的道路障礙物檢測(cè)算法的評(píng)估方法。實(shí)現(xiàn)的評(píng)估方法提供了友好的圖形用戶界面,簡(jiǎn)化了測(cè)試人員的操作,節(jié)省了樣本準(zhǔn)備和算法評(píng)估的時(shí)間和工作量；提供了合理的、有效的評(píng)估指標(biāo)和圖表,為研究人員對(duì)算法的持續(xù)改進(jìn)提供了有